简介： 本申请公开了一种便携式化学发光检测仪及其控制方法，其中，该检测仪包括底座、内环盘和外环盘，内环盘外周面设有凸环，外环盘内周布置有一圈与凸环相互滑动连接的滑槽，内环盘和外环盘由动力机构驱动分别独立运行；外环盘上端沿周向均布有四个用于放置反应容器的第一装载孔，内环盘上端沿其周向均布有五个第二装载孔，底座的上端环绕外环盘依次设有输送机构、混匀机构、加样机构、温育机构、移液机构、清洗机构、第二转移机构、测量机构、第一转移机构和抓杯机构；底座上设有第一支架，加样机构和温育组件均设在第一支架上。本申请将不同的工艺工位分别布置在内环盘和外环盘的外周侧，从而缩短运行的时间，减小占用空间，提高检测的效率。