简介： 本实用新型涉及一种化学发光检测仪送样机械手包括:机架、竖直运动机构、水平运动机构和叉臂。竖直运动机构包括，具有竖直方向布置的竖直安装板和水平方向布置的水平安装板的安装板，设置在竖直安装板上的与竖直滑块配合的竖直导轨，设置在竖板上的能够转动的偏心轮，设置在机架上的用于驱动偏心轮转动的第一驱动件，水平安装板的底部抵靠在偏心轮上。本实用新型的化学发光检测仪送样机械手，通过驱动偏心轮转动来调节叉臂的高度，具有高度方向上传输速度快，定位精确的优点。