简介： 本实用新型提供一种化学发光免疫分析仪用移管臂机构，包括升降组件、第一平面转动组件、第二平面转动组件、夹持组件和第一转轴、第二转轴，第一转轴与升降组件可转动连接，升降组件用于驱动第一转轴上下升降，第一转轴与第一平面转动组件可直线滑动连接，第一平面转动组件用于驱动第一转轴转动，第一转轴与第二平面转动组件固定连接，第一转轴上下升降或转动能带动第二平面转动组件同步升降或平面摆动，第二平面转动组件与第二转轴传动连接并能驱动第二转轴转动，第二转轴与夹持组件固定连接，第二转轴转动能带动夹持组件平面摆动，第二平面转动组件升降或平面摆动能带动夹持组件同步升降或平面摆动，夹持组件用于夹取物体。