简介： 本实用新型是一种用于全自动化学发光免疫分析仪的抓杯机械臂，包括Z向移动机构、旋转移动机构、抓取开闭机构和花键组件，Z向移动机构和旋转移动机构通过花键组件连接在一起，花键组件包括花键轴和花键螺母，花键螺母套设在花键轴上，Z向移动机构驱动花键轴向Z向运动，旋转移动机构驱动花键轴做旋转运动，抓取开闭机构安装在花键轴上，随着花键轴一起运动。有益效果是：本实用新型结构简单、新颖，制作方便，成本低，作为全自动化学发光免疫分析仪的一部分，能够进行多向移动抓取，适于工业化生产与使用，有较大的应用价值。