简介： 本申请涉及一种具有防撞功能的机械手，包括：抓杯机械手、位置变化传感器、支撑臂、遮光片，通过使用遮光片和位置变化传感器，检测抓杯机械手释放反应杯时是否碰到干涉，并及时迫使抓杯机械手停止继续下降，避免抓杯机械手被撞，保护抓杯机械手和支撑臂；本申请还提供了一种包含所述具有防撞功能的机械手的全自动化学发光免疫分析仪。