简介： 本实用新型公开了一种全自动化学发光免疫分析仪分布式控制系统，包括加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元、试剂检测单元；加样单元、温育单元、加试剂单元、反应废液单元、洗净单元、试剂存放单元和试剂检测单元内均设置有多个单轴控制板和温度控制板；各单元的单轴控制板输出控制端与本单元的一个直流电机或步进电机输入控制端连接，各单元的温度控制板输出控制端分别与本单元的一个加热器或制冷器输入控制端连接；各单元的单轴控制板和温度控制板均通过CAN总线与处理器通信连接。本实用新型优点在于利用CAN总线实现各个单元之间的连接，使用不同速率的CAN总线，协调各单元对不同通讯速率的需求。