简介： 本发明公开了一种全自动发光化学免疫分析仪，包括试剂样本装置、样本孵育检测装置，试剂样本装置和样本孵育检测装置之间设置从上到下有第一中转盘、可升降旋转的取样抓手部和第二中转盘，第一中转盘上设置有抓取工位，第二中转盘上设置有交互工位，第一中转盘和第二中转盘均可以转动；取样抓手部的抓手可旋转探取到位于抓取工位的反应管、位于交互工位的反应管以及可将加有试剂样本的反应管转送到样本孵育检测装置中孵育盘。本发明将通过将试剂样本装置、样本孵育检测装置、第一中转盘、第二中转盘和取样抓手部之间的空间布置配合，能够提升检测过程中各个部件的配合效率，提升检测速度。