简介： 本实用新型公开了一种悬挂式去毛刺机,包括去毛刺机主体以及设置在去毛刺机主体前端的输送装置，所述去毛刺机主体内依次设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位均包括机械手、第一去毛刺主轴以及气动去毛刺轴，所述机械手悬挂在去毛刺机主体内，所述机械手夹持待去毛刺工件与第一去毛刺主轴或气动去毛刺轴对应，所述第一去毛刺主轴与气动去毛刺轴的底部分别设有用于收集废料的收废料底座，所述第一去毛刺主轴和气动去毛刺轴分别位于收废料底座的周沿。本实用新型提供一种悬挂式去毛刺机，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，避免了打磨后的粉末对工人的身体造成危害。