简介： 本发明属于夹具技术领域，特别涉及一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，自动上PCB板机构设置于PCB板料架的一侧，PCB板料架通过输送装置与自动上下料盘机构连接，PCB板下边机设置于输送装置的一侧，机械手设置于输送装置的上方，废料箱和自动下PCB板机均设置于机械手的一侧，PCB板下边机设置于机械手的另一侧。相对于现有技术，本发明用机械手取代人工上下料，可以降低分板成本，而且废料能够自动掉出，从而可以取消拿料机构，而且可以减少操作人员在设备旁的时间，减少粉尘对人员身体健康的危害。