简介： 本实用新型涉及一种工业废气检测小车，包括支架和安装于支架的摄像头、气体传感器、驱动电机、控制器、无线通信模块、蜂鸣器、轮体和测距传感器组，所述摄像头、气体传感器、驱动电机、无线通信模块、蜂鸣器和测距传感器组均连接控制器，所述驱动电机连接轮体。与现有技术相比，可进行自动路径规划和避障，可以实施远程监控环境信息，防止在恶劣环境中人工监测的危险性。