简介： 本发明提供一种危化品泄露事故应急监测移动机器人，可以代替救援人员深入危险的爆炸性或有毒气体环境进行危化品泄露事故现场环境信息的探测，为制定救援方案提供信息参考；并能为事故原因调查、分析提供证据。该机器人包括底盘(1)，应急监测模块(2)，图像采集模块(3)，电源模块(4)，无线通信模块(5)和远程管理系统(6)。其携带有危化品泄露事故监测所必需的本安型传感器，具有重复利用性，应用领域广泛；其采用矩形隔爆壳体，既能承受内部爆炸而不损坏，也不会引起外部环境的爆炸；采用履带式移动机构，越野能力强，能进入楼宇、街道、野地、汽车底部、铁轨、废墟、草地、会场等非结构化环境中的一种或多种。