简介： 本申请涉及一种危废运输监控方法、系统、存储介质及智能终端，涉及运输监控的领域，其包括：将运输路径信息以道路参数进行分割以生成道路信息；根据地图数据库以查找确定道路信息所对应的检测点；于查找出的检测点上获取当前检测区域中的当前道路图像检测信息；若道路图像检测信息与异常特征信息不一致，则定义当前检测区域的道路为平整道路，并继续检测；若道路图像检测信息与异常特征信息一致，则定义当前检测区域的道路为颠簸道路，并从路线信息中标记并去除颠簸道路，以生成新的运输路径信息并重新检测；将道路信息中的平整道路整合，以生成驾驶路径以供车辆行驶。本申请具有减少运输路程中对危废碰撞，提高运输的安全性的效果。