简介： 本申请实施例提供了一种基于风险最小化的危险废物运输路径实时规划的方法，将风险因素纳入最优路径规划过程中，综合考虑危险废物车辆、道路参数和环境参数、交通信息和驾驶行为，构建运输风险评估函数模型，对危险废物运输的风险进行精细化评估，使规划的路径更全面、更客观。