简介： 本申请涉及一种危废暂存库中危废品的输送方法、系统、终端及存储介质，方法包括获取各危废储藏位置信息；根据危废储藏位置信息规划危废品的出库路径；下发出库路径至对应的搬运机器人以执行对应操作将危废品执行出库；搬运机器人在搬运危废品的过程中，还包括：获取所搬运的危废品的外观信息；根据外观信息判断是否有泄漏风险；当所搬运的危废品具有泄漏风险时，获取当前搬运机器人的坐标信息，并将坐标信息作为中心点以预设的半径形成搜寻范围；寻找在搜寻范围中是否具有移动终端发出的定位信息；若在搜寻范围中具有定位信息，则将维护信息发送至对应的移动终端。本申请可以使得机器人在输送危废品时可以具有一定的风险排查能力。