简介： 本实用新型公开了一种机器人用蛛腿结构，其包括若干顺次转动连接的关节部件，所述关节部件包括：关节伺服电机、关节，所述关节伺服电机安装在关节上，关节伺服电机的输出端安装有齿轮，用于与机器人腿部安装架啮合连接，关节和相邻关节之间的一侧通过设置在相邻关节上的关节伺服电机的输出端上的齿轮啮合连接，关节和相邻关节之间的另一侧通过转轴连接。通过使用本实用新型提供的蛛腿制成的搜救仪，代替人的眼睛从各种缝隙深入地震废墟内部精确探测被困人员的位置给出具体经纬度坐标，搜集被困人员所处的环境、位置、和危险性传递给搜救人员便于制定适合救援的方案和救援顺序。这极大地提高了救援效率和被困人员的存活率。