简介： 本实用新型公开了管道堆积物清理系统，管道堆积物清理系统，包括管道爬行机器人和负压设备，管道爬行机器人与负压设备连接；管道爬行机器人包括旋转电机、第一链条以及第二链条；旋转电机通过输出轴与第一链条连接，第一链条上设置有紧贴待清理管道的内壁的毛刷；第二链条上远离输出轴的一端到输出轴的距离小于毛刷上远离输出轴的一端到输出轴的距离；本实用新型能实现清除粘附在管壁上的粉末及搅松管道内堆积粉末的功能，再通过负压设备进行吸附，从而实现在管道长距离清理的同时向外输送粉末，即实现危废粉末的自动清理和收集，相对于传统人工收集方式来说，收集效率更高、安全隐患更低且清理洁净度更高。