简介： 本实用新型公开了一种全自动机械上料机，所述上料机包括气缸、连接杆、滚动轴、取像设备、机械抓手和控制室，所述气缸与所述连接杆的上端固定链接，通过气缸控制连接杆的伸缩；所述连接杆的下端与所述机械抓手链接；所述机械抓手的一侧安装有所述取像设备，且在所述机械抓手的上端安装有所述滚动轴；所述机械抓手通过所述气缸以及滚动轴实现对废旧动力电池的抓取与位置调整；所述控制室分别与所述气缸、滚动轴以及取像设备电连接，控制所述上料机的运行。采用上述上料机能够避免人工搬运过程中可能产生的危害，提高动力电池组上料效率。