简介： 一种水下捕捞机器人，包括壳体、两个浮箱、电缆以及智能控制箱。壳体总成为长方体主腔体，内部设有盛装容器，壳体上端设有密封箱盖，壳体前端设有包括筒形结构的吸嘴，吸嘴的上下两侧各自设置有一个摄像头，壳体后端设有过滤网、吸泵和出水口，壳体下部设有排废口，壳体四周下方设有复数个推进器，壳体两侧上方设有两个圆筒型浮箱，至少一个浮箱内部设有电源、运动控制电路板及传感器，浮箱前端均设有光源，运动控制电路板通过电缆连接智能控制箱内的控制器，水上人员操作控制器，通过电缆控制机器人动作。本实用新型可以代替危险系数高且雇佣成本高的潜水员，具有整体上密封性较好，控制系统稳定性高，并且操作简单、捕捞作业效率高等优点。