简介： 本实用新型公开了一种自动化起重机用机械吊臂机构，涉及起重机技术领域。包括一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆，所述一号伸缩吊臂杆左端与二号伸缩吊臂杆右端相对滑动，所述一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处设置有清洁机构、动力机构、刮除机构和废渣收集机构，所述清洁机构包括环形转动板、环形凹板、清洁毛刷和斜向刮板，所述环形转动板右端与一号伸缩吊臂杆左端外壁活动连接。该自动化起重机用机械吊臂机构，通过设置有清洁机构，在动力机构的驱动下，可以实现清洁机构自动化的对一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处进行清洁操作，可以防止在雨天环境下具有危害性的杂质渗入，提高吊臂的使用寿命。