简介： 本发明公开了一种共轴式双旋翼直升机，包括安装在机身上部的旋翼轴，所述旋翼轴包括外转轴和内转轴，所述旋翼轴上设有上旋翼和下旋翼，所述内转轴和外转轴之间通过轴承相互连接，上旋翼安装在内转轴上，下旋翼安装在外转轴上；上旋翼的浆叶长度小于下旋翼的桨叶的长度。上旋翼为四个桨叶；下旋翼为三个桨叶。采用上述技术方案，其结构简单，通过对上旋翼桨叶的长度、数量、旋转速度、材质的进行的实质性改进，使得操纵机构简单，避免了发生上下旋翼干涉造成桨叶碰撞的危险，同时两副旋翼的废阻面积较小，提高了直升机的上升动力、最大平飞速度和直升机的综合性能。