简介： 本发明涉及一种基于CAN通讯的多核控制组件在线引导升级方法，包括配置多核控制组件、加载监控程序、等待在线引导升级命令、在线升级。本发明的优势在于：主控程序更新过程中，只擦除了主控程序对应扇区，保留监控程序软件扇区，不进行全扇区擦除，如出现异常(掉电或通讯异常)，导致升级中断，重新上电后，依旧可以加载监控程序，发指令继续对主控程序进行更新，避免了控制组件灌封后由于无法连接芯片仿真器更新软件而导致报废的危险。