简介： 本申请涉及危险废物填埋处理领域，提供一种刚性填埋场的智能雨棚系统及控制方法，本申请的桥式吊车和雨棚共用吊车轨道，桥式吊车和雨棚上分别设有吊车侧挂钩和雨棚侧挂钩，且二者为对应的可自动衔接挂钩组件。填埋场运停管理系统确定目标遮雨坐标，吊车位置检测系统检测吊车侧挂钩的实时坐标，吊车控制系统根据雷达信号，向吊车行走系统发送行车指令，以由吊车行走系统控制桥式吊车向雨棚方向移动预设的固定距离，再控制挂钩组件自动抓取衔接，以及，根据实时坐标和目标遮雨坐标，由桥式吊车将雨棚拖行至指定遮雨填埋坑。可见，本申请实施例的系统及方法，实现了各要素的有机结合，提高了管理效率和安全性，减少了操作岗位，降低了设备成本。