简介： 一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法，擦洗机器人包括攀爬模块和擦洗模块，攀爬模块包括上部、中部、下部攀爬机构单元体；攀爬机构单元体包括动力装置、传动机构和吸附装置，动力装置包括经过控制器与电源相连的爬升电机和控制电机；传动机构包括传动机构外壳、蜗轮、蜗杆、上轴承、下轴承、丝杠、二级直齿轮、一级直齿轮、斜齿轮、转轴以及交错轴斜齿轮，擦洗模块包括连接在攀爬模块上的擦洗臂，擦洗执行机构包括安装擦洗刷头的擦洗盘，擦洗盘通过清水输送导管和废水回收导管连接水箱。本发明能够减少工作所需的人员数量，自动化程度高，降低了人力成本，提高了工作效率，杜绝了高空作业对人员造成的危险，并能够对废水回收。