简介： 本发明公开了应用于环境保护的无人机，包括载机平台、碳纤板、辅助摄像头，在碳纤板底部设有支杆，支杆上设置有第一连杆、第二连杆，在第二连杆上铰接设置有支臂，伸缩气缸固定在第二连杆上，伸缩气缸输出端与支臂铰接，在支臂下段开有与之同轴的盲孔，沿支臂轴向在外圆周壁上开有多个活动通孔，在活动通孔侧壁上铰接设置有棘爪，盲孔内设置有开闭气缸，多个棘爪上端均与开闭气缸输出端连接，在第二连杆上固定有与棘爪相对应的储存桶。通过飞手的精准调控，使得无人机到达指定位置，利用多个棘爪组成的抓取部对该点位处的固体废弃物进行拾取，在收缩气缸带动下，将拾取的固体废弃物转移至存储桶中，继而实现景区内危险地段垃圾清理的目的。