简介： 本发明公开了一种用于环境清理的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有旋转夹取机构，所述旋转夹取机构一侧设有废料暂存机构，所述旋转夹取机构另一侧设有滑动切割机构。本发明的有益效果是，利用无人机平台操作可以高效的将高压线上的障碍物清除掉，避免工人参与带来的危害，通过旋转夹取机构和滑动切割机构的作用取缔了传动传统火烧的方式，防止因火烧造成的二次危害。