简介： 本发明提供一种掘进机，包括行走部、本体部、铲板部和第一运输机，所述本体部设于所述行走部上，所述铲板部和所述第一运输机均安装于所述本体部，所述铲板部包括铲板本体，所述第一运输机连接于所述铲板本体，所述铲板本体和所述第一运输机均可相对所述本体部倾斜移动。本发明实施例的掘进机中，由于铲板部和第一运输机可斜向移动，可避免部件之间由于相对转动导致的运动不一致，进而导致的链条卡滞问题，而且只需移动铲板部将其伸出即可收集废料，操作人员可远离危险的工作面，避免被废料砸伤，增加人员安全性，废料的收集也极为方便。