简介： 本发明公开了一种带有转动机构的观察窗清洗装置,它包括安装在窗户上部的上导轨、安装在窗户底部的下导轨,由彼此固定相连的驱动机构和擦洗机构组成的清洗车装置,所述驱动机构的箱体通过支撑轮与所述上导轨滚动接触,通过安装在所述擦洗机构箱体底部支架上的底护轮与所述下导轨的两侧滚动接触,所述的擦洗机构包括通过转动装置相连的正面清洗单元和底面清洗单元。采用本发明的装置,由于采用了自动化操作,降低了人工清洗的危险性,可以高效、安全的完成垃圾焚烧厂、垃圾焚烧发电厂、危险废弃物处理厂和垃圾转运站的垃圾抓吊带有角度的控制室观察窗,以及各种建筑物中带有角度的大型窗的清洗。