简介： 本实用新型涉及鱼类机器人装置，具体公开了一种具有清淤功能的仿生机器鱼，由头部、躯干前部、躯干部、尾柄和尾鳍五部分组成；其中，头部设有配重、吸盘、鳃部和摄像头；躯干前部设有电源、控制器和微型舵机；躯干部设有废物回收器；尾柄设有电机；尾鳍设有推进器，与电机相连；整个鱼体包裹有防水鱼皮。本实用新型提供的仿生机器鱼，通过摄像头采集环境信息，通过控制器处理信息并指导舵机操纵鱼体移动，然后利用吸盘将废物吸入废物回收器，将废物过滤留下，水体通过管道排入鳃部，通过鳃部的张合实现放生鱼体内水体的排出。本实用新型实现了养殖废物的清理，且避免了养殖清道夫对某些观赏鱼的危害。