简介： 一种防爆液压四轴吨桶倾倒系统及其控制方法,包括有四轴液压机械手、控制四轴液压机械手的监控操作台、吨桶放置工位以及废液收集工位，四轴液压机械手的端部设置有固定吨桶的夹具，夹具包括有安装板以及夹持装置，夹持装置包括有两相对设置的夹持支架以及用于夹持支架滑动的滑动组件，夹持支架上设置有限位板、底板以及与底板相对的压紧装置,压紧装置包括有抵接板以及第二液压缸；工作人员将吨桶放置在吨桶放置工位上，四轴液压机械手通过夹具将支撑板上的吨桶夹持，通过四轴液压机械手将吨桶转移至废液收集工位并完成吨桶的倾倒，避免了吨桶内废液对工作人员的危害，同时该系统不受限于吨桶内废液的种类，适用于大多数废液的倾倒工作。