简介： 本实用新型公开了成型管胚的夹取装置和吹灌封一体机。夹取装置包括底座、摆臂、废料夹、摆动驱动、第一支撑伸缩驱动和第二支撑伸缩驱动，摆臂设于底座上，摆动驱动一端固定，另一端与摆臂连接，废料夹可向上翻转的设于摆臂上，第一支撑伸缩驱动一端固定，另一端与摆臂连接，第二支撑伸缩驱动一端与废料夹连接，另一端与摆臂连接。吹灌封一体机，包括灌装机架上该成型管胚的夹取装置。本实用新型可以自动夹取废料，解决现有的人工带手套或持杆清理废料的方式，杜绝在封底夹和熔切刀下面进行人工操作极易伤设备和造成人身伤害的危险，提高设备的自动化程度，通过折叠废料夹，从而减少废料夹占用空间，同时避免与其他设备干涉。