简介： 一种报废CRT电视机屏荧光粉的智能化收集装置，包括XYZ三维模组移动机构、荧光粉清扫吸尘机构和机器视觉系统；XYZ三维模组移动机构，由三轴同步带滑台模组组成，每个轴对应反馈式闭环步进电机实现精确移动；荧光粉清扫吸尘机构，固定在所述的Z轴模组滑轨的滑块上，用于实现荧光粉收集；所述的机器视觉系统，包括工业相机，用于采集屏玻璃的图像信息。本发明针对现有回收企业荧光粉清理工位进行改造升级，具有结构简单、生产成本低的特点,解决了现有荧光粉回收过程中工人的劳动强度大、工作效率低，且工作环境恶劣，容易发生职业健康危害的问题，可替代人工降低人力成本，适合大规模工业化应用。