简介： 本发明公开一种基于无人叉车的废弃物自动化仓储系统，包括电动叉车、危险废弃物盛放箱、叉车轨道、自动化存储仓库和存储管理单元，所述危险废弃物盛放箱上设置有RFID标签，电动叉车上设有RFID读写器，RFID读写器上内置有无线信号发射器，所述存储管理单元连接有无线信号接收器；所述存储管理单元包括处理模块、存储模块和电路控制模块，所述自动化存储仓库由存储货架和存储区域组成，所述存储模块存储有废弃物种类存储表，处理模块用于计算电动叉车起始位置到自动化存储仓库的路径，电路控制模块用于控制电动叉车在叉车轨道上的前进方向。本发明实现电动叉车大量的运行能源的节约，确保整个系统运行成本降至最低，提高整个系统的运行效率。