简介： 本发明公开了一种粉末冶金注塑机辅助废料抓取机器人设备，包括控制体、后背板和两个支撑体，所述控制体内设有开口向右的升降腔，所述升降腔的内壁上上下滑动设有升降块，所述后背板固设在所述控制体的右侧面上，两个所述支撑体前后对称固设在所述后背板的右侧面上，所述支撑体内开设有两个上下对称且开口向右的滑动腔，所述滑动腔内设有能用来控制抓取注塑废料段的控制机构，本发明采用自动升降和夹紧的效果，可使注塑机生产中产生的废料段被自动夹取出去，降低人工操作的危险系数，以及人工操作所带来的污染，并且，采用针刺的方式，可对废料段的加强筋进行刺入的操作。