简介： 本发明公开了一种危废检测装置，包括基座，基座的顶部通过轴杆活动连接有底板，基座的内侧边缘固定有限位块，基座的外侧边缘轴接有安装板，安装板的顶部安装有油缸，油缸的活塞通过连接轴与底板的底面连接，底板表面设置有滑轨，垃圾箱滑动插接在滑轨上；基座的一侧固定有伸缩杆，伸缩杆的顶部固定有盒体，盒体内安装有温度传感器和激光测距传感器；油缸、温度传感器和激光测距传感器分别与控制器通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，可以快速测出当前垃圾桶的容量的占用率和温度，并实现自动转运，在危险区域实现了无人化操作。