简介： 本发明提出了一种危险废液处理运输控制方法，该方法包括以下步骤：S1，远程终端向运输车辆发送目标位置，无线收发模块接收到远程终端发送的目标位置后，控制器向GPS模块获取运输车辆当前的位置；S2，控制器根据运输车辆当前所处位置至目标位置规划出至少一条行驶轨迹，并将运输车辆实际行驶的轨迹实时上传至远程终端。本发明能够对危险废物进行实时监测，了解运输车辆的实时动向，便于监控，并且事故发生时，有利于及时救援，防止险情扩散。