简介： 本发明公开了一种掏桶机，包括：搅拌组件；送桶组件；夹持组件；移动组件。一种危险废物卸料系统，包括：滚筒线，其位于所述掏桶机具有送桶组件的一侧，用于将装有废料的废料桶流入工位；掏桶机；搅拌仓，其设于所述围挡前端；机器人，若废料为非流动性废料，所述机器人从所述滚筒线上取下废料桶，将废料桶翻转180°后放置于掏桶机的送桶平台；若废料为流动性废料，所述机器人将废料桶移动至搅拌仓顶端并翻转180°后放置于滤网上；掏桶机控制模块，用于控制掏桶机工作。本发明具有实现对桶装非流动性废料和流动性废料卸料、减少人为干预的有益效果。