简介： 本发明提供了一种抓具装置、机器人和危废物料倾倒系统，抓具装置包括用于安装在机器人手臂上的夹具基座，夹具基座上设置有沿竖直方向延伸的导轨；能够夹紧料桶底部的上夹具，上夹具设置在夹具基座上；能够夹紧料桶顶部的上夹具，上夹具设置在夹具基座上；用于驱使下夹具和上夹具中的至少一者相对于夹具基座沿导轨移动，以驱使上夹具和下夹具配合夹紧和松开料桶的驱动结构。本申请的抓具装置能够配合机器人臂实现料桶的无人工抓取和搬运，使工作人员远离危废物料，从而保障工作人员职业健康，同时替代了人工作业，降低了劳动强度。