简介： 本发明实施例公开了一种应用于工业危废处理领域的危废桶开盖机械手，其包括机架，机架顶部安装顶板，升降气缸安装在顶板中心位置，其中升降气缸座固定在顶板上，升降气缸的活塞杆穿过顶板上的通孔，升降板安装在活塞杆顶端并可以跟随活塞杆沿垂直方向往复运动，升降板上与危废桶盖子外缘对应位置至少安装一对气爪，所述气爪处于打开和关闭两种状态，打开时松脱危废桶盖子外缘，而关闭时则抓紧危废桶盖子外缘。该开盖机械手结构新颖，工作可靠，实现了高效低成本运营。