简介： 本发明公开了一种工业危险废物转运路径智能规划系统，属于转运路径智能规划系统技术领域，通过车头和箱体移动至需要进行工业危险废物收集位置处，使用铲车将危险废物铲入至锥型接料仓内，进行集中收集，收集完成后启动第一调节电机带动锥型接料仓调节锥型接料仓旋转倒入至传送带上，启动传送电机带动主动滚筒运动，通过主动滚筒带动传送带运动，通过传送带将危险废物进行移动，危险废物通过龙门架，并通过铰接挡板进行挡堆积的废料进行均分，在横杆架的底部安装摄像头，通过传送带将均料后的危险废物至铰接杆的下方，然后启动第一电动伸缩杆、滑动块和第二电动伸缩杆调节铰接杆将危险废物进行分类。