简介： 本实用新型公开了一种液压推杆下水道清洁机器人，包括机体，所述机体的一侧设有清洁结构，所述清洁结构包括电动液压推杆、方块、粉碎辊、电机一、滑杆、外壳、斜杆和横板，所述外壳的一端与机体的一端固定连接，所述外壳的内壁底部固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动卡接有横板，所述横板的顶部一侧通过销轴转动连接有斜杆。该液压推杆下水道清洁机器人，通过机体、箱体、斜板、蓄电池、控制器和清洁结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电动液压推杆带动方块左右移动，方块带动斜杆移动，斜杆带动横板上下移动，横板带动电机一上下移动，电机一带动粉碎辊转动，进而便于工作人员对下水道内的固体废物进行粉碎清洁，提高清洁效果。