简介： 本实用新型公开了一种清洁机器人,特点是它包括车体和驱动装置,车体的前端部轴接有与驱动装置连接的转轴,转轴的外表面设置有至少一排毛刷,车体上放置有前端部开口的储物盒,储物盒设置在转轴的后侧;优点是机器人在清扫时很容易就把瓜子、果壳、纸屑等固体废弃物以及户外的落叶等扫进车体内的储物盒中,而且驱动装置采用蓄电池和驱动电机,功耗小,成本低;车体两侧的滚轮采用两个驱动电机独立带动,方便机器人的转弯,而且车体的前端部设置有红外避障传感器,在遇到障碍物时,通过控制系统机器人可以自动避开障碍物,清扫到房间内书桌下等一些角落以及工业区中人们不能进入的场所,方便实用,使用范围广。