简介： 本发明公开了一种基于无人机的水面漂浮物检测方法和无人机，解决现有技术中对海洋固体废弃物的处理效率低的技术问题。包括：接收无人机摄像装置获取的当前水面图像；使用基于背景建模算法建立的背景图像更新当前背景图像；确定当前水面图像相对当前背景图像的差分图像；基于差分图像确定水面漂浮物像素数；基于水面漂浮物像素数确定水面漂浮物的面积。使用无人机摄像装置获取水面的当前水面图像，并与背景图像做差分运算得到差分图像，获得的差分图像由表征水面漂浮物的水面漂浮物像素组成，计算水面漂浮物像素个数以及每个水面漂浮物像素对应水面漂浮物的实际面积，在确定了漂浮物面积和位置后再搜索处理，能够降低搜索难度，提高搜索效率。