简介： 本发明公开了一种抓具及优选上下料组件，涉及核电领域的中低放固体废物压缩桶饼的抓取，包括顶板；板簧；固定在顶板的下端面；板簧被配置为弧形结构从而形成内腔；板簧的两个自由端相对设置以在内腔的前方形成开口；和伸缩机构，与板簧固定连接；伸缩机构被配置为向板簧施加作用力使得开口收缩或者张开，以改变内腔的大小。本方案的结构简单，直接进行“抓取”动作的部件为整块钢结构的弧形板簧；充分利用弧形板簧的特点，由于“抓取”动作是根据板簧自身形变完成，因此可以抓取设计直径范围内、设计要求高度的任意圆柱体桶饼，弧形板簧抓具对压缩桶饼的圆柱度和上表面的平整度要求不高，抓取的可靠性大大增强，有效降低运输风险。