简介： 本发明公开一种清洁基站以及清洁机器系统，其中，清洁基站包括基站本体、过滤结构以及垃圾收集结构；过滤结构安装于基站本体，过滤结构在上下向具有高度差，过滤结构在其下部形成有汇聚口；垃圾收集结构安装于基站本体，垃圾收集结构连通至汇聚口，以使得过滤结构过滤清洁机器人的污水产生的垃圾能够被自身重力或者流体驱动下沿上下向移动至垃圾收集结构。如此设置，可以通过过滤结构实现污水的固液分离，固体垃圾可以回收至垃圾收集结构中，过滤后的废水可以重复利用，从而提高了水资源的利用率。