简介： 本发明公开一种全自动化金属增材埋弧打印设备，具有基座，基座上设有工作台、第一龙门架和第二龙门架；所述第一龙门架上设有铺辅剂机构、清渣机构和敲渣机构，所述第二龙门架上设有打印机构和清辅剂机构；所述第一龙门架带动铺辅剂机构在所述工作台的指定位置进行铺辅剂操作；所述第二龙门架带动打印机构在所述工作台的打印基板上进行打印工件操作；所述第二龙门架带动清辅剂机构对打印工件表面进行清辅剂工作；所述第一龙门架带动敲渣机构对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松；所述第一龙门架带动清渣机构对敲松的废渣进行清理。实现全自动化生产，提高生产效率。