简介： 本发明公开了一种半自动隧道吸离式清泥台车，包括台车本体，台车本体上设有用于铲泥的铲泥组、用于形成泥水的链环组和用于吸走泥水的吸离机构。本发明通过铲泥组、链环组和吸离机构可将隧道内仰拱部位的水、泥和固体废弃物清理；把隧道内清理上来的泥水，通过泥水分离装置将分离出来的水进行储存，充分利用水循环；本发明保证台车在隧道内畅通行驶的过程中能够安全、高效、环保的解决隧道内因施工或其他因素导致隧道内产生泥水和其他废弃物的清理问题。