简介： 一种用于从表面移除废料的收集套件，该表面为硬表面或固体表面，该收集套件包括：i)铁磁材料，以便当在废料上分布铁磁材料以产生操作区域时，吸收和/或吸附废料；ii)具有圆筒和布置在圆筒中的磁源的装置，装置能操作以在磁源在操作区域附近时，将铁磁材料以及所吸收和/或所吸附的废料吸引至圆筒的外表面；以及iii)磁体在圆筒中的布置允许圆筒围绕磁源旋转，磁源通过圆筒的表面操作以便吸引在操作区域上分布的铁磁材料，并且铁磁材料与圆筒的表面一起旋转并在从操作区域移开的区域处被清除。