简介： 本发明公开一种固体粉末磨样装置及制备方法。该装置由振动磨机架、振动磨机架盖板、驱动振动磨的电机以及设置于振动磨机架上的研磨钵组成，所述振动磨机架上设置有用于移动研磨钵的机械手和用于驱动机械手运动的手抓电机，在振动磨机架内还设置有用于收集物料的废料收集箱。本装置采用机械臂手抓，将原本人工取放研磨钵的操作，替换为机械操作，降低劳动量；振动磨机架盖板为研磨钵提供了支架；所述废料收集箱能够将磨好的试料在封闭的腔体内统一收集；采用本发明后，增加了磨样机的自动化程度，提高工作效率，减少人力投入方便废料收集，减少粉尘对人体的危害。