简介： 本发明公开了一种无人机影像地表固废检测模型及检测方法，包括：S1.对输入图像进行多次特征提取依次得到多层特征；S2.对S1的最深层特征进行不对称分解并将其输出作为恢复的最深层特征；S3.对上一层特征进行通道注意力处理，对上一层特征及恢复的下一层特征进行语义流对齐处理，随后将通道注意力处理的输出与语义流对齐处理的输出叠加输出得到恢复的上一层特征；对各层特征逐层进行以上处理直至恢复至第一层特征；S4.对恢复的第一层特征进行反卷积处理；S5.基于步骤S4恢复的特征输出预测结果。本方案能够加强模型的特征提取能力，实现更有效的信息提取和传递，有效优化分辨率恢复过程中导致的边缘语义不对齐问题。