简介： 本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其是涉及一种房柱式开采遗留煤柱协同固废充填系统及方法，包括：矸石仓、粉煤灰仓、矸石地下传送带、矸石投料井、抛矸机、矸石地面传送带、矸石输送带、粉煤灰输送带、混合仓、液压站、搅拌器、加压泵、注浆填充管、水仓、输水管道、挡墙、采空区、出浆管；该方法尤其适用于存在大量的“三下”压煤资源与边角煤柱资源的矿区，可达到提高煤炭资源采出率、延长矿井服务年限和保护生态环境的多重目的。